Electric Panflute – 2025/2026

Ein automatisierter Panflöten-Mechanismus, gesteuert über einen Raspberry Pi Pico W mit TMC2209-Treiber und einem NEMA 17 Schrittmotor mit 1,8°.

Ein Schrittmotor bewegt die Spielmechanik, geregelt über Homing-Logik, Endstop-Schalter und Debounce-Logik, um Melodien präzise abzuspielen.

Der Aufbau entwickelte sich vom Steckbrett bis zum verlöteten Veroboard – ein iteratives Projekt aus Elektronik, Mechanik und Firmware.